Paul Doncoeur est né dans une famille d'officiers catholiques et patriotes en 1880. Il s'engage très jeune chez les jésuites mais doit quitter la France en 1901, à l'expulsion des congrégations. Il poursuit son noviciat en Belgique, à Arlon, puis à Jersey où il enseigne ensuite la philosophie et la théologie au scholasticat. Mobilisé en 1914, aumônier militaire sur les champs de bataille de la Marne et de la Somme, il est grièvement blessé mais se remet assez pour participer aux derniers combats et à la victoire. Son courage lui vaut 7 citations et la Croix de guerre. Comme tant d'autres en 1918, il souhaite que le sacrifice de tant de vies n'ait pas été inutile et veut reconstruire la chrétienté de la France, ce qui selon lui passe par la jeunesse. Il devient donc aumônier des Scouts, fonde les cadets et la Route et publie un recueil de chants qui comprend la fameuse Prière scoute. Il veut également rendre la liturgie compréhensible et instaure par exemple la veillée pascale. Son ordre lui donne en 1938 une maison à Troussures dans l'Oise, dont il fait un centre de réunions et de formation. Son attitude en 1940 déçoit et le marginalise : il incite en effet les scouts à s'engager derrière Pétain. Il se retire alors du mouvement et fait de Troussures une maison familiale et d'accueil où se réunissent une fois par an théologiens et intellectuels. Il meurt en 1960, laissant de nombreux écrits, livres de spiritualité et une importante correspondance.