Joseph Doré est né à Nantes en 1936 et a été formé au séminaire de sa ville natale. Ordonné prêtre en 1961, il part étudier à Paris puis à Rome et en Allemagne où il suit les cours de Joseph Ratzinger, futur Benoît XVI. Il commence alors une carrière d'enseignant, au séminaire de Nantes, à celui de Paris puis à la faculté de théologie de l'Institut catholique dont il sera le doyen plusieurs années. Il est à l'origine de la création de l'institut des arts sacrés appelé ensuite institut supérieur de théologie des arts. Joseph Ratzinger l'appelle en 1992 à la commission théologique internationale qu'il préside. Joseph Doré appartient également à la commission théologique et historique du grand jubilé en 2000. Il est nommé archevêque de Strasbourg en 1997. Il prend des responsabilités au conseil permanent de la commission doctrinale de la conférence des évêques de France. Son état de santé le contraint à la démission en 2006, 5 ans avant l'âge officiel de la retraite des évêques. Il a reçu le prix du Cardinal Grente pour l'ensemble de son oeuvre.