Bernard Guenée est ancien élève de l'Ecole normale supérieure. Agrégé d'histoire en 1950, il enseigne un an au lycée de Colmar, avant de se voir octroyer une bourse de la Fondation Thiers qui lui permet d'avancer dans sa thèse. Une autre année au lycée de Chartres et il est nommé assistant à la Sorbonne. L'achèvement de sa thèse, consacrée à la justice médiévale, Tribunaux et gens de justice dans le baillage de Senlis en 1963 lui ouvre les portes de l'université de Strasbourg avec rang de maitre de conférence puis de la Sorbonne où il est professeur d'histoire médiévale. Il se rend fréquemment aux Etats-Unis où l'université de Yale puis celle de Princeton l'invitent et en Angleterre, à Oxford. Il devient en 1980 directeur d'études à l'EPHE. S'il s'est beaucoup intéressé à l'infortuné Charles VI, le roi fou incapable de veiller aux destinées de son pays pendant la Guerre de cent ans, La folie de Charles VI, roi bien aimé, il a aussi ouvert de nouveaux champs d'étude, les entrées royales, Les entrées royales françaises de 1328 à 1515, l'assassinat du duc d'Orléans en 1407, Un meurtre, une société : l'assassinat du duc d'Orléans, les dignitaires de l'Eglise, Entre l'Eglise et l'Etat. Quatre vies de prélats français à la fin du Moyen Age ou l'opinion publique, L'opinion publique à la fin du Moyen Age : d'après lla chronique de Charles VI du religieux de Saint Denis. A ces ouvrages, il faut ajouter L'Occident aux XIVè et XVè siècles : les états et une Histoire et culture historique dans l'Occident médiéval. Bernard Guenée est décédé en 2010.