Paul Beauchamp est entré au noviciat jésuite de Laval à 17 ans. Il est envoyé en Chine où il reste trois ans, jusqu'en 1951, un séjour qu'il a beaucoup marqué, pendant lequel il assiste à la révolution de 1949 et auquel il se réfèrera tout au long de sa vie, notamment dans des articles pour la revue jésuite Études, La Chine trente ans après par exemple. A son retour, il poursuit ses études à l'Institut biblique de Jérusalem puis celui de Rome où il obtient son doctorat. Il reçoit l'ordination sacerdotale en 1954. Il mène ensuite une vie d'enseignant, d'abord à la faculté jésuite de Fourvière à Lyon puis à celle de Paris, le Centre Sèvres où il a marqué plusieurs générations d'étudiants, tant religieux que laïcs. Il a énormément écrit, livres, articles dans les revues spécialisées, Christus, Etudes, Vie chrétienne..., ouvrages collectifs. Son apport majeur : la relation entre les deux Testaments et les rapports entre la Bible et les différentes cultures qu'elle transcende, mais aussi une attention aux apports nouveaux des sciences du langage. Sa production est capitale et volumineuse et les deux volumes de L'un ou l'autre Testament résument la direction de ses recherches.