Guy Lafon a accompli sa scolarité au petit séminaire de Charenton, puis intégré le lycée Henri IV dont il a suivi la khâgne jusqu'au succès au concours d'entrée à l'Ecole normale supérieure en 1955. Agrégation de lettres classiques en poche, il est nommé au lycée d'Amiens mais appelé par ses obligations militaires au bout d'un trimestre. Libéré, il entre alors au séminaire des Carmes. Dès son ordination en 1961, il est nommé aumônier des khâgnes parisiennes puis en 1965, de Normale Sup, parallèlement à un poste d'enseignant au séminaire d'Issy-les-Moulineaux et au travail sur sa thèse, Le temps, le Christ et Dieu, qu'il soutient en 1969. Jean Daniélou lui confie la création d'une chaire intitulée Introduction au mystère chrétien à l'Institut catholique. Il approfondit sa connaissance des sciences humaines, linguistique, structuralisme, anthropologie, psychanalyse, s'intéresse au marxisme, ce qui le conduit à élaborer une démarche de lecture de la Bible. En 1981, il ajoute à toutes ces activités et à un vicariat en paroisse, l'enseignement des lettres à Fénelon Sainte Marie puis à la khâgne de Stanislas. Il dirige l'établissement toute une années scolaire. Il anime depuis 1994 La Table de l'Evangile, une école de lecture biblique à St Germain des Prés dont les textes ont été publiés en une vingtaine de volumes et en CD-ROM. Ses autres livres : un Essai sur la signification du salut, des Esquisses pour un christianisme et des études sur Abraham et l'évangile de Matthieu.