Thierry Ménissier a étudié la philosophie à la Sorbonne. Agrégé en 1990, il passe un DEA d'épistémologie et de philosophie des sciences puis prépare sa thèse au Centre de recherches Raymond Aron de l'EHESS. Il passe en 2008 sa thèse d'habilitation à l'Institut d'études politiques de Grenoble où, après plusieurs années dans le secondaire, il est depuis 2002 maitre de conférence à l'université Pierre Mendès France et professeur depuis 2012. Il a cofondé les rencontres philosophiques d'Uriage, renouant avec la tradition de réflexion initiée dans ce lieu pendant la seconde guerre mondiale. Il a axé l'essentiel de son travail sur les philosophes politiques de la Renaissance, Montaigne et surtout Machiavel et à sa postérité dans la pratique politique européenne, avec plusieurs livres, Machiavel, la politique et l'histoire, enjeux philosophiques, Le vocabulaire de Machiavel, Machiavel ou la politique du centaure. De là, il est passé à une réflexion sur la politique aujourd'hui, la démocratie, les valeurs républicaines confrontées à la globalisation et à la fin des idéologies : La liberté des contemporains : pourquoi il faut rénover la politique.