Martin Pradère a dès le début de son ministère voulu s'engager dans la mission. Il appartient à la Communauté de l'Emmanuel et sitôt ordonné, est parti comme prêtre Fidei donum au Cameroun. Il y est resté six ans, de 1996 à 2002. Il y a enseigné au séminaire de la capitale, Douala, soutenu le développement de communautés de l'Emmanuel sur le continent africain et essayé d'éveiller des vocations sacerdotales. Il est rentré trois ans en France puis reparti en 200, cette fois comme missionnaire en Côte d'Ivoire. Outre plusieurs ouvrages de spiritualité, Aller tout droit au ciel avec la petite Thérèse, Jésus doux et humble de coeur, il s'est interrogé sur le rôle du missionnaire aujourd'hui dans deux ouvrages, La mission à l'écoute des saints et De toutes les nations, faites des disciples. Pour lui le missionnaire doit avoir le plus grand respect pour la culture de ceux à qui il veut faire connaître le Christ. L'inculturation respectueuse doit être le maitre mot de la mission.