Pierre Lenhardt est né en 1927 à Strasbourg mais a grandi au Maroc. A l'issue de classes préparatoires, il réussit le concours de HEC et, diplôme en poche en 1950, il se lance dans une vie professionnelle dans le monde des affaires qui va durer 12 ans. A 35 ans, il ressent le besoin de donner un véritable sens à sa vie et entre à la congrégation de Notre Dame de Sion. Commence alors un long parcours d'études, philosophie, théologie, langues bibliques anciennes à l'Institut catholique de Paris et, à partir de 1971, après un mémoire en théologie consacré aux conditions de légitimité d'un témoignage chrétien auprès des juifs, études juives au département Talmud de l'université hébraïque de Jérusalem. Après son master, obtenu en 1976, il enseigne la tradition d'Israël et de l'Eglise et la filiation entre judaïsme et christianisme aux instituts catholiques de Paris et de Lyon, à l'Ecole biblique et au Centre chrétien d'études juives à Jérusalem , à l'institut Kirche und Judentum de Berlin, mais aussi lors de séminaires à Rome et au Brésil. Son action inlassable lui vaut en 2004 le prix de l'amitié judéo-chrétienne de France. Ses publications les plus importantes sont consacrées à cette écoute de la tradition qu'il préconise : A l'écoute d'Israël en Eglise, L'unité de la Trinité ; à l'écoute de la tradition d'Israël, La Torah orale des Pharisiens. Considéré comme l'un des meilleurs spécialistes des liens entre les deux religions, il continue, malgré l'âge, à animer séminaires et conférences.